Você pode enviar uma notificação por push do SNS da função lambda no Amazon AWS?

Estou desenvolvendo um aplicativo com o Amazon AWS e o que estou tentando obter é anexar uma função lambda à tabela DynamoDB; portanto, depois que uma nova linha é adicionada, a função lambda é acionada. Na função lambda acima mencionada, desejo adicionar a funcionalidade para enviar uma notificação por push com o serviço Amazon SNS, mas não consegui encontrar nenhuma informação na documentação se isso for possível e se for, o que exatamente precisa ser feito para obtê-lo trabalhando? O que eu descobri na documentação deles é que você pode anexar o gatilho da função lambda a um tópico do SNS, o que significa que, depois que uma notificação é enviada, a função é chamada, mas o que me interessa é enviar uma notificação por push diretamente da função lambda. Eu apreciaria se alguém lançar alguma luz sobre este tópico para mim.

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