¿Puede enviar notificaciones push de SNS desde la función lambda en Amazon AWS?

Estoy desarrollando una aplicación con Amazon AWS y lo que intento lograr es adjuntar una función lambda a la tabla DynamoDB, por lo que después de agregar una nueva fila, se activa la función lambda. En la función lambda mencionada anteriormente, deseo agregar la funcionalidad para enviar una notificación push con el servicio Amazon SNS, pero no pude encontrar ninguna información en su documentación si eso es posible y si es así, qué es exactamente lo que se debe hacer para obtenerlo ¿trabajando? Lo que encontré en su documentación es que puede adjuntar el activador de la función lambda a un tema de SNS, lo que significa que después de que se envía una notificación, se llama a la función, pero lo que me interesa es enviar una notificación de inserción directamente desde la función lambda. Agradecería que alguien me aclare algo sobre este tema.

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