Sempre que tento executar o aplicativo de inicialização da primavera configurado com JSP, recebo este erro:

java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletContext
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
    at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods(Class.java:1975)
.............
[more errors/exceptions]
.............
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletContext
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
    at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods(Class.java:1975)

Eu tentei executar amostras:spring-boot-sample-web-jsp espring-boot-sample-web-jsp

O resultado é o mesmo para essas amostras. Eu executo o aplicativo usando o IntelliJ IDEA e não tenho o IDEA por que ele não funciona.