Cada vez que intento ejecutar la aplicación Spring Boot configurada con JSP me sale este error:

java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletContext
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
    at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods(Class.java:1975)
.............
[more errors/exceptions]
.............
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletContext
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
    at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2701)
    at java.lang.Class.getDeclaredMethods(Class.java:1975)

He intentado ejecutar muestras:spring-boot-sample-web-jsp yspring-boot-sample-web-jsp

El resultado es el mismo para esas muestras. Ejecuto la aplicación usando IntelliJ IDEA y no tengo IDEA por qué no funciona.