Usando OpenGL sem sistema X-Window

Como OpenGL na plataforma Linux Sem o sistema X-Window, posso enviar gráficos OpenGL diretamente para o dispositivo Framebuffer?

Existe um projeto chamado DirectFB (Direct FrameBuffer). Com o DirectFB Podemos fazer isso, mas o DirectFB precisa de driver para cada hardware e eu quero usar uma placa gráfica que possua apenas o driver Linux.

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