Wie kann ich OpenGL auf Linux-Plattformen ohne X-Window-System direkt an das Framebuffer-Gerät senden?

Es gibt ein Projekt mit dem Namen DirectFB (Direct FrameBuffer). Mit DirectFB können wir dies tun, aber DirectFB benötigt Treiber für jede Hardware und ich möchte eine Grafikkarte verwenden, die nur einen Linux-Treiber hat.