Como obter descrição do vídeo do youtube com o ID do vídeo?

No momento, estou usando a API Javascript do youtube para exibir um vídeo na minha página da web. No entanto, agora também quero recuperar a descrição do youtube a partir do ID do vídeo. Como eu faria isso?

Eu só quero descrição e título:

ex:

"kind": "youtube#video",
"etag": etag,
"id": string,
"snippet": {
"publishedAt": datetime,
"channelId": string,
"title": string,
"description": string,
"thumbnails": {
  (key): {
    "url": string,
    "width": unsigned integer,
    "height": unsigned integer
  }

https://developers.google.com/youtube/v3/docs/videos

Se alguém pudesse postar um link ou me mostrar um exemplo de código sobre como eu posso fazer isso?

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