¿Cómo obtener la descripción del video de YouTube con la identificación del video?

Actualmente estoy usando la API de Javascript de YouTube para mostrar un video en mi página web, pero ahora también quiero recuperar la descripción de YouTube de la identificación del video. ¿Cómo haría para hacer esto?

Solo quiero descripción y título:

ex:

"kind": "youtube#video",
"etag": etag,
"id": string,
"snippet": {
"publishedAt": datetime,
"channelId": string,
"title": string,
"description": string,
"thumbnails": {
  (key): {
    "url": string,
    "width": unsigned integer,
    "height": unsigned integer
  }

https://developers.google.com/youtube/v3/docs/videos

¿Si alguien pudiera publicar un enlace o mostrarme un ejemplo de código sobre cómo puedo lograr esto?

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