Eu tenho um conjunto de nuvens de pontos formando um plano em 3D, que eu obtive do encaixe do avião RANSAC. Para algum tipo específico de análise dos dados, preciso converter isso em um problema 2D, para que eu possa ter todos os valores z quase iguais. Suponha que a equação do plano seja ax + by + cz + 1 = 0. Minha pergunta é a seguinte:

Como posso obter os valores de a, b, c a partir de dados brutos da nuvem de pontos? O quadrado mínimo será a melhor abordagem ou existe alguma maneira de obter esses valores com o encaixe do RANSAC?Em alguns tutoriais, tive uma idéia sobre como executar as seguintes etapas: traduzir para o centro de massa, girar em torno do eixo x, girar em torno do eixo y e desarticular novamente. Isso faz sentido? 3. Como posso obter o ângulo de rotação em termos de a, b, c?

Eu preciso de alguma idéia geral de converter um plano 3D em 2D para que todos os valores da coordenada z sejam os mesmos.