Ich habe eine Reihe von Punktwolken, die eine Ebene in 3D bilden, die ich aus der RANSAC-Ebenenanpassung erhalten habe. Für eine bestimmte Art der Analyse der Daten muss ich dies in ein 2D-Problem konvertieren, damit ich alle Z-Werte fast gleich haben kann. Angenommen, die Gleichung der Ebene lautet ax + by + cz + 1 = 0. Meine Frage ist, dass:

Wie kann ich die Werte von a, b, c aus Rohdaten der Punktwolke abrufen? Wird das kleinste Quadrat der beste Ansatz sein oder gibt es eine Möglichkeit, diese Werte aus der RANSAC-Anpassung zu erhalten?In einigen Tutorials hatte ich eine Vorstellung davon, wie man die folgenden Schritte ausführt: In den Massenmittelpunkt übersetzen, um die x-Achse drehen, um die y-Achse drehen und dann die Übersetzung wieder aufheben. Macht das Sinn? 3. Wie kann ich den Drehwinkel in Bezug auf a, b, c erhalten?

Ich brauche eine allgemeine Idee zum Konvertieren einer 3D-Ebene in 2D, damit alle Z-Koordinatenwerte gleich sind.