Como evitar que dois NavMeshAgent se afastem um do outro no Unity?

No meu jogo, todos os personagens de jogadores e monstros têm umNavMeshAgent componente, quando um personagem se move para outro, ele afasta o segundo.

Eu li os documentos de unidade do NavMeshAgent, descobri que o problema é afetado porTipo de Prevenção de Obstáculos ePrioridade de Prevenção, Eu tentei isso, mas ainda não consigo ter uma solução perfeita, preciso que os personagens NÃO se afastem e ainda tomem os outros como obstáculos.

Por favor, dê-me alguns conselhos sobre como usar o NavMeshAgent bem e resolver este problema. desde já, obrigado.

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