Encontrei alguns exemplos básicos de trabalho de costura via OpenCV para imagens panorâmicas. Eu também encontrei alguma documentação útil noDocumentos da API, mas não consigo descobrir como acelerar o processamento fornecendo informações adicionais.

No meu caso, eu gero um conjunto de imagens em uma grade de 20x20 de quadros individuais, para que um total de 400 imagens sejam unidas em um único quadro grande. Isso leva uma quantidade enorme de tempo em um PC moderno, portanto, provavelmente levaria horas em uma placa de desenvolvedor.

Existe alguma maneira de informar à instância da OpenCV informações sobre as imagens, como eu saber com antecedência o posicionamento relativo de todas as imagens como elas apareceriam em uma grade? As únicas chamadas de API que vejo até agora são apenas adicionar todas as imagens indiscriminadamente a uma fila viavImg.push_back().

Referências

Costura. Costura de imagem - Documentação da API OpenCV, Acessado em 2014-02-26,<http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html>Exemplo de costura OpenCV (classe Stitcher, Panorama), Acessado em 2014-02-26,<http://feelmare.blogspot.ca/2013/11/opencv-stitching-example-stitcher-class.html>Panorama - Costura de imagens em OpenCV, Acessado em 2014-02-26,<http://ramsrigoutham.com/2012/11/22/panorama-image-stitching-in-opencv/>