OpenCV - Zusammenfügen von Bildern aus einem Raster von Bildern

Ich habe einige grundlegende Arbeitsbeispiele zum Zusammenfügen über OpenCV für Panoramabilder gefunden. Ich habe auch eine nützliche Dokumentation in der gefundenAPI-Dokumente, aber ich kann nicht herausfinden, wie ich die Verarbeitung durch zusätzliche Informationen beschleunigen kann.

In meinem Fall erstelle ich eine Reihe von Bildern in einem 20 x 20-Raster aus einzelnen Frames, sodass insgesamt 400 Bilder zu einem einzigen großen zusammengefügt werden können. Dies nimmt auf einem modernen PC enorm viel Zeit in Anspruch, sodass es auf einer Entwicklerplatine wahrscheinlich Stunden dauern würde.

Gibt es eine Möglichkeit, der OpenCV-Instanz Informationen zu den Bildern mitzuteilen, z. B. dass ich die relative Position aller Bilder im Voraus kenne, wie sie auf einem Raster erscheinen würden? Die einzigen API-Aufrufe, die ich bisher sehe, sind das wahllose Hinzufügen aller Bilder zu einer Warteschlange übervImg.push_back().

Verweise

Nähen. Zusammenfügen von Bildern - OpenCV API-Dokumentation, Abgerufen am 26.02.2014,<http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html>OpenCV-Stitching-Beispiel (Stitcher-Klasse, Panorama), Abgerufen am 26.02.2014,<http://feelmare.blogspot.ca/2013/11/opencv-stitching-example-stitcher-class.html>Panorama - Zusammenfügen von Bildern in OpenCV, Abgerufen am 26.02.2014,<http://ramsrigoutham.com/2012/11/22/panorama-image-stitching-in-opencv/>

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