Existe alguma maneira de encontrar um subnó DOM não-recursivo no Python usandoBeautifulSoup?

Por exemplo. considere analisar umpom.xml Arquivo:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">

    <parent>
        <groupId>com.parent</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <relativePath>../pom.xml</relativePath>
    </parent>

    <modelVersion>2.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.parent.somemodule</groupId>
    <artifactId>some_module</artifactId>
    <packaging>jar</packaging>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <name>Some Module</name>
    ...

Se eu quisergroupId no nível superior (especificamenteproject->groupId, nãoproject->parent->groupId), Eu uso:

with open(pom) as pomHandle:
    soup = BeautifulSoup(pomHandle)

groupId = soup.groupid.text

Mas, infelizmente, isso encontra a primeira ocorrência física degroupId no arquivo, independentemente do nível de hierarquia, que éproject->parent->groupId. Na verdade, eu quero fazer uma descoberta irrecursiva SOMENTE em um nível de nó específico, não dentro de seus filhos. Existe uma maneira de fazer isso emBeautifulSoup?