¿Hay alguna manera de encontrar un subnodo DOM no recursivo en Python usandoBeautifulSoup?

P.ej. considere analizar unpom.xml expediente:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">

    <parent>
        <groupId>com.parent</groupId>
        <artifactId>parent</artifactId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        <relativePath>../pom.xml</relativePath>
    </parent>

    <modelVersion>2.0.0</modelVersion>
    <groupId>com.parent.somemodule</groupId>
    <artifactId>some_module</artifactId>
    <packaging>jar</packaging>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <name>Some Module</name>
    ...

Si quiero conseguirgroupId en el nivel superior (específicamenteproject->groupIdnoproject->parent->groupId), Yo suelo:

with open(pom) as pomHandle:
    soup = BeautifulSoup(pomHandle)

groupId = soup.groupid.text

Pero desafortunadamente, se encuentra la primera aparición física degroupId en el archivo, independientemente del nivel de jerarquía, que esproject->parent->groupId. Realmente quiero hacer un hallazgo no recursivo SOLAMENTE en un nivel de nodo específico, no dentro de sus hijos. ¿Hay una manera de hacerlo enBeautifulSoup?