Eu tenho o mesmo problema descrito aqui:como executar coordenadas de transformação afim usando python?

Eu estava tentando usar o método descrito, mas por algum motivo recebo mensagens de erro. As alterações que fiz no código foram para substituir os pontos do sistema primário e do sistema secundário. Eu criei pontos de coordenadas secundárias usando diferentes origo. No caso real para o qual estou estudando este tópico terá alguns erros ao medir as coordenadas.

primary_system1 = (40.0, 1160.0, 0.0)
primary_system2 = (40.0, 40.0, 0.0)
primary_system3 = (260.0, 40.0, 0.0)
primary_system4 = (260.0, 1160.0, 0.0)

secondary_system1 = (610.0, 560.0, 0.0) 
secondary_system2 = (610.0,-560.0, 0.0) 
secondary_system3 = (390.0, -560.0, 0.0)
secondary_system4 = (390.0, 560.0, 0.0)

Erro que recebo quando a execução está seguindo.

*Traceback (most recent call last):
  File "affine_try.py", line 57, in <module>
    secondary_system3, secondary_system4 )
  File "affine_try.py", line 22, in solve_affine
    A2 = y * x.I
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/matrixlib/defmatrix.py", line 850, in getI
    return asmatrix(func(self))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/linalg/linalg.py", line 445, in inv
    return wrap(solve(a, identity(a.shape[0], dtype=a.dtype)))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/linalg/linalg.py", line 328, in solve
    raise LinAlgError, 'Singular matrix'
numpy.linalg.linalg.LinAlgError: Singular matrix*

Qual pode ser o problema?