Como faço para redirecionar um usuário para uma página 404 personalizada no asp.net MVC em vez de lançar uma exceção?

Eu quero ser capaz de capturar a exceção que é lançada quando um usuário solicita um controlador inexistente e redirecioná-lo para uma página 404. Como posso fazer isso?

Por exemplo, o usuário solicitahttp://www.nosite.com/paeges/1 (deveria estar /pages/). Como faço para que eles sejam redirecionados para a tela 404 em vez da exceção?

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