android - abrir gaveta de navegação, clicando no ícone do aplicativo?

Eu uso uma gaveta de navegação no meu aplicativo (o tipo de navegação que você abre, deslizando a partir do lado esquerdo da tela). Agora, normalmente você também pode abri-lo tocando no ícone do aplicativo e, quando o consultei, encontrei um monte de código para adicionar à sua atividade. E apenas por um simples botão. Eu suponho que isso não é exatamente o que eu estou procurando? E se realmente precisar de tanto código para um único botão, qual é a melhor maneira de tornar o código mais claro? Obrigado, e desculpe por ser um novato andróide.

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