Eu fiz uma gaveta de navegação de trabalho como é mostrado no tutorial sobre odeveloper.android.com local na rede Internet. Mas agora, eu quero usar uma gaveta de navegação, eu criei no NavigationDrawer.class para várias atividades no meu aplicativo.

Minha pergunta é, se alguém aqui pode fazer um pequeno tutorial, que explica como usar uma gaveta de navegação para várias atividades.

Eu li primeiro nesta respostaGaveta de navegação do Android em várias atividades

mas não funcionou no meu projeto

public class NavigationDrawer extends Activity {
public DrawerLayout drawerLayout;
public ListView drawerList;
private ActionBarDrawerToggle drawerToggle;

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle((Activity) this, drawerLayout, R.drawable.ic_drawer, 0, 0) {

        public void onDrawerClosed(View view) {
            getActionBar().setTitle(R.string.app_name);
        }

        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            getActionBar().setTitle(R.string.menu);
        }
    };
    drawerLayout.setDrawerListener(drawerToggle);

    getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);

    layers = getResources().getStringArray(R.array.layers_array);
    drawerList = (ListView) findViewById(R.id.left_drawer);
    View header = getLayoutInflater().inflate(R.layout.drawer_list_header, null);
    drawerList.addHeaderView(header, null, false);
    drawerList.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, R.layout.drawer_list_item, android.R.id.text1,
            layers));
    View footerView = ((LayoutInflater) this.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE)).inflate(
            R.layout.drawer_list_footer, null, false);
    drawerList.addFooterView(footerView);

    drawerList.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
        @Override
        public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, int pos, long arg3) {
            map.drawerClickEvent(pos);
        }
    });
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

    if (drawerToggle.onOptionsItemSelected(item)) {
        return true;
    }
    return super.onOptionsItemSelected(item);

}

@Override
protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onPostCreate(savedInstanceState);
    drawerToggle.syncState();
}

@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig) {
    super.onConfigurationChanged(newConfig);
    drawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
}
}

Nesta atividade eu quero ter a gaveta de navegação, então eu estende 'NavigationDrawer' e em algumas outras atividades eu quero User the Same Navigation gaveta

  public class SampleActivity extends NavigationDrawer {...}

Eu não sei o que mudar ...