EmBootstrap, qual é a maneira mais fácil de criar uma barra de navegação que tenha o logotipo A à esquerda, itens de menu no centro e o logotipo B à direita?

Aqui está o que eu tentei até agora, e ele acaba sendo alinhado de forma que o Logotipo A esteja à esquerda, itens de menu ao lado do logotipo à esquerda e o Logotipo B à direita.

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        <li class="active"><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#about">Menu Item 1</a></li>
        <li><a href="#contact">Menu Item 2</a></li>
        <li><a href="#about">Menu Item 3</a></li>
      </ul>
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        <li><a href="#"><img src="images/Logo_B.png" class="img-responsive"></a></li>
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