Bootstrap-Navigationsleiste mit links, mittig oder rechts ausgerichteten Elementen

ImBootstrap, Was ist die plattformfreundlichste Methode zum Erstellen einer Navigationsleiste mit Logo A links, Menüelementen in der Mitte und Logo B rechts?

Folgendes habe ich bisher versucht und es wird so ausgerichtet, dass das Logo A links, die Menüelemente neben dem Logo links und das Logo B rechts angezeigt werden.

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      <ul class="nav navbar-nav">
        <li class="active"><a href="#">Home</a></li>
        <li><a href="#about">Menu Item 1</a></li>
        <li><a href="#contact">Menu Item 2</a></li>
        <li><a href="#about">Menu Item 3</a></li>
      </ul>
      <ul class="nav navbar-nav navbar-right">
        <li><a href="#"><img src="images/Logo_B.png" class="img-responsive"></a></li>
      </ul>
    </div>
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