Digamos que eu tenha uma estrutura HTML como

<div id="a">
  <div id="b">
    <div id="c"></div>
  </div>
</div>

Para fazer uma consulta para os filhos de "a" usando querySelectorAll eu posso fazer algo como

//Get "b", but not "c"
document.querySelectorAll('#a > div')

Minha pergunta é: é possível fazer isso sem o ID, referenciando o nó diretamente? Eu tentei fazer

var a_div = document.getElementById('a')
a_div.querySelectorAll('> div') //<-- error here

mas recebo um erro dizendo que o seletor que usei é inválido.

E caso alguém esteja se perguntando, meu caso de uso real seria algo mais complicado como '> .foo .bar .baz', então eu preferiria evitar a travessia manual de DOM. Atualmente estou adicionando um id temporário ao div raiz, mas isso parece um hack feio ...