Digamos que tengo una estructura HTML como

<div id="a">
  <div id="b">
    <div id="c"></div>
  </div>
</div>

Para hacer una consulta para los hijos de "a" usando querySelectorAll puedo hacer algo como

//Get "b", but not "c"
document.querySelectorAll('#a > div')

Mi pregunta es: ¿es posible hacer esto sin la ID, haciendo referencia al nodo directamente? Traté de hacer

var a_div = document.getElementById('a')
a_div.querySelectorAll('> div') //<-- error here

pero me sale un error que me dice que el selector que utilicé no es válido.

Y en caso de que alguien se lo pregunte, mi caso de uso real sería algo más complicado como '> .foo .bar .baz', así que preferiría evitar el desplazamiento manual de DOM. Actualmente estoy agregando una identificación temporal a la división raíz, pero eso parece un truco feo ...