O manual de referência do OpenCV (2.4.x) afirma que o construtor que inicializa o MSER requer os seguintes parâmetros:

delta, min_area, max_area, max_variation, min_diversity, max_evolution, area_threshold, min_margin, edge_blur_size.

Eu estou lidando com imagens em escala de cinza. Qual é o uso dos parâmetros "delta", "max_variation" e "min_diversity"? Qual propriedade de um MSER esses parâmetros ajudam a controlar?

Eu tentei muito encontrar a resposta exata para isso e só consegui encontrar um pouco de informação nas páginas seguintes (nenhuma delas foi particularmente útil em me dizer exatamente o que esses 3 parâmetros controlam): 1.Wiki do OpenCV 2Wikipedia descrição do MSER 3Perguntas MSER no STackOverflow

Por favor ajude!