Erros de "tipo de retorno covariante inválido" em classes aninhadas com métodos que retornam objetos baseados em modelo

O seguinte código C ++ me fornece esses erros quando compilado:

covariant.cpp:32:22: error: invalid covariant return type for ‘virtual Q<B> C::test()’
covariant.cpp:22:22: error:   overriding ‘virtual Q<A> B::test()’

Eu não quero mudar a linhavirtual Q<B> test() {} paravirtual Q<A> test() {} embora elimine os erros de compilação. Existe outra maneira de resolver este problema?

template <class T>
class Q
{
    public:
        Q() {}
        virtual ~Q() {}
};

class A
{
    public:
        A() {}
        virtual ~A() {}    
};

class B
{
    public:
        B() {}
        virtual ~B() {}

        virtual Q<A> test() = 0;

};

class C : public B
{
    public:
        C() {}
        virtual ~C() {}

        virtual Q<B> test() {}
};

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