Eu verifiquei outros posts aqui, sem resultados do que estou procurando. Eu quero clicar em

<a href="#about">About</a>
<div id="about">Content of this..</div>

e rola para esse elemento sem colocar www.domain.com/#about na barra de endereços

Como um exemplo perfeito, confira este site que eu encontreiAqui e clique em alguns dos links - eles não mudam a barra de endereços quando clicados.