He revisado otras publicaciones aquí, no hay resultados de lo que estoy buscando. Quiero hacer clic en

<a href="#about">About</a>
<div id="about">Content of this..</div>

y haga que se desplace hacia ese elemento sin colocar www.domain.com/#about en la barra de direcciones

Como ejemplo perfecto, por favor, echa un vistazo a este sitio que encontréaquí y haga clic en algunos de los enlaces: no cambian la barra de direcciones cuando se hace clic.