Eu estou tirando todo o meu cabelo ... Tenho procurado cada tópico, gostaria que alguém me apontasse para um exemplo prático.

Acreditando no documento:https://bitbucket.org/wiredesignz/codeigniter-modular-extensions-hmvc Eu posso chamar outro módulo-> controlador usando

modules::run('module/controller/method', $params);
modules::load('module/controller/method', $params);
or
$this->load->module('module/controller');
$this->controller->method();

Problema: o "método ()" nunca é chamado. somente o construtor do controlador é chamado toda vez.

O objetivo é construir MVCs independentes como módulo e uso por outros controladores. Mas não importa o que eu faça, ele só chama o construtor, o método não é chamado. Comecei a usar o HMVC há algumas semanas, senti falta de algo no documento ou não é usado dessa maneira?
Aqui está a configuração:

modules
  |--ztest1
  |   |--controller/c1.php
  |--ztest2
      |--controller/c2.php

class C1 extends MX_Controller {
  function __construct() {
    parent::__construct();
  }
  function index () {
    Modules::run('ztest2/c2/testc2/');
    //Modules::load('ztest2/c2/testc2/');
    //$this->load->module('ztest2/c2/testc2/');
    //$this->c2->testc2();
  }
}

class C2 extends MX_Controller {
  function __construct() {
    parent::__construct();
    echo __FILE__." // ".__CLASS__."/".__FUNCTION__.PHP_EOL;
  }
  function testc2(){
    echo __FILE__." // ".__CLASS__."/".__FUNCTION__.PHP_EOL;
  }
}

output:
/app/modules/ztest2/controllers/c2.php // C2/__construct

nota adicional: nenhum erro ou aviso com o script. Apenas chama silenciosamente o construtor.