Roteamento CMS no MVC

Eu estou criando meu próprio framework MVC em php como um meio para aprender programação mais avançada. Eu tenho o quadro instalado e funcionando no entanto eu tenho um problema sobre o método de roteamento atual. Eu quero o quadro para apoiar um backend cms para complementar o site front-end. A questão é que minha estrutura de roteamento funciona assim -mywebsite.com/controller/method/id O mecanismo de roteamento classifica as informações em uma matriz como esta

segments 0 => controller, 1 => method, 2 => id

No momento, se eu visitar o site mywebsite.com/projects, levo-me ao que configurei como uma página de administração. Não só quero que isso seja acessível apenas em mywebsite.com/admin/projects, como quero que o mywebsite.com/projects me leve ao frontend.

Então, se eu quiser visitarmywebsite.com/projects Eu gostaria que ele processasse o controlador "frontal", empurrando "projetos" para o método. Se eu visitarmywebsite.com/admin/projects Eu gostaria que ele carregasse o controlador de projetos.

Aqui está a classe de roteamento atual como segue.

<?php

class Request {

    //url domain.com/controller/method/other
    //holds url segments 0 => controller, 1 => method, 2 => other, etc
    public $segments;
    function  __construct() {
        $this->parse_globals();
    }

    function parse_globals(){
        //$uri = preg_replace("|/(.*)|", "\\1", str_replace("\\", "/", $_SERVER['REQUEST_URI']));
        $uri = (empty($_GET['rt'])) ? '' : $_GET['rt'];
        $this->segments = array_filter(explode('/', $uri));
        if (in_array("admin", $this->segments)) {
            array_shift($this->segments);
        }
        print_r($this->segments);
        //remove index php
        if( reset($this->segments) == 'index.php') {
            array_shift ($this->segments);
        }
    }

    function controller(){
        return $this->segment(0);
    }

    function method(){
        return $this->segment(1);
    }

    function param( $str ){
        return isset($_REQUEST[$str]) ? $_REQUEST[$str] : false;
    }

    function segment( $no ){
        return isset($this->segments[$no]) ? $this->segments[$no] : false;
    }
}

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