O queelementFormDefault e quando deve ser usado?

Então eu encontrei algumas definições paraelementFormDefault valores:

qualificado - elementos e atributos estão no targetNamespace do esquema

não qualificado - elementos e atributos não possuem um namespace

Então, a partir dessa definição, eu pensaria que, se um esquema é definido como qualificado, por que você deve prefixar o tipo com o namespace? E quais são os cenários que você teria até mesmo um conjunto para não qualificado para esse assunto? Eu tentei pesquisar no Google, mas tudo que consegui foram algumas páginas do W3C que eram extremamente difíceis de entender.

Este é o arquivo com o qual estou trabalhando agora, por que preciso declarar o tipo comotarget:TypeAssignments quando eu declaro otargetNamespace como o mesmo quexmlns:target?

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<schema xmlns="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
        xmlns:target="http://www.levijackson.net/web340/ns"
        targetNamespace="http://www.levijackson.net/web340/ns" 
        elementFormDefault="qualified">
  <element name="assignments">
    <complexType>
      <sequence>
        <element name="assignments" type="target:TypeAssignments"
                 minOccurs="1" maxOccurs="unbounded"/>
      </sequence>
    </complexType>
  </element>
  <complexType name="TypeAssignments">
    <sequence>
      <element name="assignment" type="target:assignmentInfo"
               minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/>
    </sequence>
  </complexType>
  <complexType name="assignmentInfo">
    <sequence>
      <element name="name" type="string"/>
      <element name="page" type="target:TypePage"/>
      <element name="file" type="target:TypeFile" 
               minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/>
    </sequence>
    <attribute name="id" type="string" use="required"/>
  </complexType>
  <simpleType name="TypePage">
    <restriction base="integer">
      <minInclusive value="50" />
      <maxInclusive value="498" />
    </restriction>
  </simpleType>
  <simpleType name="TypeFile">
    <restriction base="string">
      <enumeration value=".xml" />
      <enumeration value=".dtd" />
      <enumeration value=".xsd" />
    </restriction>
  </simpleType>
</schema>