Como você verifica a intersecção entre um segmento de linha e um raio de linha que emana de um ponto em um ângulo da horizontal?
Dado um segmento de linha, isto é dois pontos (x1, y1) e (x2, y2), um ponto P (x, y) e um ângulo theta. Como podemos descobrir se este segmento de linha e o raio de linha que emana de P em um ângulo teta da horizontal se cruzam ou não? Se eles se cruzam, como encontrar o ponto de intersecção?