Bei gegebenem Liniensegment sind das zwei Punkte (x1, y1) und (x2, y2), ein Punkt P (x, y) und ein Winkel Theta. Wie können wir herausfinden, ob sich dieses Liniensegment und der Linienstrahl, der von P in einem Winkel von Theta zur Horizontalen ausgeht, schneiden oder nicht? Wenn sie sich kreuzen, wie kann man den Schnittpunkt finden?