como verificar se div tem id ou não?

<div id="cardSlots">
<div class="ui-droppable" tabindex="-1" id="card1">one</div>
<div class="ui-droppable" tabindex="-1" id="card2">two</div>
<div class="ui-droppable" tabindex="-1">three</div>
<div class="ui-droppable" tabindex="-1">four</div>
</div>

<script>
     $(".ui-droppable").each(function () {     
       if($(this).attr("id").length>0)
       {
       alert('here');
       }
    });
</script>

Eu estou tentando loop através da classe, mas o problema é que eu tenho id1 card1 e card2 duplicar nessa página. mas acima código parece funcionar, mas mostrando erro abaixo.

Uncaught Type Error: Cannot read property 'length' of undefined

Eu estou tentando obter ids do loop que estão lá.

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