¿Cómo comprobar si div tiene id o no?

<div id="cardSlots">
<div class="ui-droppable" tabindex="-1" id="card1">one</div>
<div class="ui-droppable" tabindex="-1" id="card2">two</div>
<div class="ui-droppable" tabindex="-1">three</div>
<div class="ui-droppable" tabindex="-1">four</div>
</div>

<script>
     $(".ui-droppable").each(function () {     
       if($(this).attr("id").length>0)
       {
       alert('here');
       }
    });
</script>

Estoy tratando de recorrer la clase pero el problema es que tengo identificaciones de card1 y card2 duplicadas en esa página. pero el código anterior parece funcionar pero muestra un error a continuación.

Uncaught Type Error: Cannot read property 'length' of undefined

Estoy tratando de obtener identificadores del bucle que están ahí.

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