Validação de botão de opção em javascript

É necessário validar uma entrada de botão de rádio, ou seja, quando o botão enviar é pressionado e nenhum botão de rádio foi selecionado, ele alerta o usuário dizendo 'marque uma caixa de seleção' e, se um botão de opção tiver sido selecionado, basta enviar o formulário. sem alerta.

Só posso usar HTML CSS e JavaScript para isso, eu sei que é 1000 vezes mais fácil no jquery, mas infelizmente não posso usar isso.

E eu sei que o meu HTML não é válido, mas a menos que isso afete diretamente o meu problema atual, então eu vou lidar com isso mais tarde.

<form name="form1" action="#" onsubmit="return validateForm()" method="post"> 

    First time visitor?:<br/>
            <label for="s1">Yes</label>
            <input type="radio" id="1" name="yesno" value="1"/>
            <br/>
            <label for="s2">No</label>
            <input type="radio" id="1" name="yesno" value="2"/>

            <br/>       

    <input type="submit" value="Submit"><br/>
    </form>

Quaisquer ponteiros são muito apreciados, obrigado.

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