Debe validar la entrada de un botón de radio, es decir, cuando se presiona el botón de enviar y no se ha seleccionado ningún botón de radio, alerta al usuario que dice "por favor seleccione una casilla de verificación", y si se ha seleccionado un botón de radio, simplemente envíe el formulario, necesita sin alerta

Solo puedo usar HTML CSS y JavaScript para esto, sé que es 1000 veces más fácil en jQuery pero lamentablemente no puedo usar eso.

Y sé que mi HTML no es válido, pero a menos que afecte directamente mi problema actual, lo manejaré más tarde.

<form name="form1" action="#" onsubmit="return validateForm()" method="post"> 

    First time visitor?:<br/>
            <label for="s1">Yes</label>
            <input type="radio" id="1" name="yesno" value="1"/>
            <br/>
            <label for="s2">No</label>
            <input type="radio" id="1" name="yesno" value="2"/>

            <br/>       

    <input type="submit" value="Submit"><br/>
    </form>

Cualquier punteros son muy apreciados, gracias.