Jak programowo włączyć GPS w Android Cupcake

Obecnie piszę aplikację na Androida, która współpracuje z GPS. W tej chwili jestem w stanie ustalić, czy GPS jest włączony. Mój problem polega na tym, że chcę włączyć GPS przy uruchamianiu aplikacji, jeśli jest wyłączona. Jak mogę to zrobić programowo?