Mam konfigurację do nawigacji głównejpołączyć a drugi tylko z 1połączyć. Główna nawigacja działa poprawnie, ale kiedy próbuję skonfigurować adruga pasek nawigacyjny w tym module:

$config = $e->getApplication()->getServiceManager()->get('config');
$navigation = new \Zend\Navigation\Navigation($config['navigation_footer']);
$e->getApplication()->getServiceManager()
    ->setService('new_navigation', $navigation);`

Podczas renderowania w widoku pojawia się błąd:

Błąd krytyczny: Zend Nawigacja Wyjątek Wyjątek DomainException: Zend Nawigacja Strona mvc :: getHref nie może zostać wykonana jako brak Zend Mvc Router Instancja RouteStackInterface składa się z / home / cawa / www / sp-app / vendor / zendframework /zendframework/library/Zend/View/Helper/Navigation/AbstractHelper.php w linii 471