Właśnie uczę się struktury yii i czytam ten samouczekyii jak skonfigurować adres URL

ale nie mam pojęcia, załóżmy, że mam 10 kontrolerów, czy powinienem zdefiniować jeden po drugim kontrolery w pliku konfiguracyjnym? czy jest lepszy sposób na ustawienie przyjaznego adresu URL, jak www.yoursite.com/yourController/yourAction/yourID dla wszystkich kontrolerów?

Myślę, że codeigniter zrobił to automatycznie ... a co z Yii?