Estoy trabajando en un script que extraerá una variable de mi tabla de db de MySQL, aquí está el código de ejemplo que Google me da.

var beaches = [
  ['Bondi Beach', -33.890542, 151.274856, 4],
];

y ahora esto es lo que estoy tratando de lograr,

Tengo una mesa con los campos, ID, Playa, Largo, Lat

¿Cómo reemplazaría la variable de playa para extraer de mi tabla MySQL en lugar de tener que ir y agregar manualmente la playa a la variable? De esa manera, cuando los usuarios agregan un Nombre de playa con longitud y latitud al DB a través de mi formulario, automáticamente agrega un marcador en mis mapas de Google.

Estoy logrando las Superposiciones de ComplexIcon con Google Maps API v3

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/overlays#ComplexIcons

¿Adivino que voy a usar algunos AJAX? Nunca he usado AJAX antes, así que si este es el caso, creo que será mejor que saque mis tetas AJAX :)