Estou trabalhando em um script que vai puxar uma variável da minha tabela de banco de dados MySQL, heres o código de exemplo do google me dá.

var beaches = [
  ['Bondi Beach', -33.890542, 151.274856, 4],
];

e agora aqui está o que estou tentando alcançar,

Eu tenho uma mesa com os campos, ID, Praia, Long, Lat

como eu iria substituir a variável beach para puxar da minha tabela MySQL em vez de ter que entrar e adicionar manualmente a praia à variável. Dessa forma, quando os usuários adicionam um nome de praia com longitude e latitude ao banco de dados por meio do meu formulário, ele adiciona automaticamente um marcador aos meus mapas do Google.

Estou obtendo as sobreposições do ComplexIcon com a API do Google Maps v3

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/overlays#ComplexIcons

Eu estou supondo que vou usar algum AJAX? Eu nunca usei AJAX antes, então se este é o caso, eu acho melhor puxar meus AJAX tuts :)