Tengo el siguiente error en mi cliente wcf.

NetDispatcherFaultException no se manejó.

l formateador lanzó una excepción al intentar deserializar el mensaje: se produjo un error al intentar deserializar el parámetrohttp: //tempuri.org/: GetVehicleResult. El mensaje InnerException fue 'Error en la línea 1 posición 266. Elemento'http: //tempuri.org/: GetVehicleResult 'contiene datos de un tipo que se asigna al nombre'http: //schemas.datacontract.org/2004/07/WCFServer: Car '. El deserializador no tiene conocimiento de ningún tipo que se asigne a este nombre. Considere usar un DataContractResolver o agregue el tipo correspondiente a 'Car' a la lista de tipos conocidos, por ejemplo, utilizando el atributo KnownTypeAttribute o agregándolo a la lista de tipos conocidos pasados a DataContractSerializer '. Consulte InnerException para más detalles.

¿Puede alguien ayudarme dónde está la culpa?

WCF Server

IVehicle
--------
[ServiceContract]   
public interface IVehicleService
{
    [OperationContract]
    Vehicle GetVehicle(int type);

    [OperationContract]
    int GetNumberOfWheels(Vehicle vehicle);
}

VehicleService

[ServiceBehavior(AddressFilterMode = AddressFilterMode.Any)]   
public class VehicleService : IVehicleService
{        
    public Vehicle GetVehicle(int type)
    {
        switch (type)
        {
            case 0:
                return new Car()
                {
                   ID = 10,
                   Brand = "Volvo",
                   SteeringWheelPosition = "left"
                };

            case 1:
                return new bike()
                {
                    ID = 11,
                    Brand = "Scott",
                    HasFrontWheelBreak = true
                };

            case 2:
                return new Kidsbike()
                {
                    ID = 12,
                    Brand = "Kid Scott",
                    HasFrontWheelBreak = false,
                    HasSupportingWheels = true
                };

            default:
                return null;
        }
    }

    public int GetNumberOfWheels(Vehicle vehicle)
    {
        return vehicle.NoOfWheels;
    }
}

clase abstract

[KnownType(typeof(Car))]
[KnownType(typeof(bike))]
[DataContract]
public abstract class Vehicle
{       
    [DataMember]
    public int ID { get; set; }

    abstract public int NoOfWheels { get; }

    [DataMember]
    public string Brand { get; set; }
}

clases de hormigón

[DataContract]
public class Car : Vehicle
{          
    override public int NoOfWheels { get { return 4; } }
    [DataMember]
    public string SteeringWheelPosition { get; set; }  
}

[KnownType(typeof(Kidsbike))]
[DataContract]
public class bike : Vehicle 
{           
    override public int NoOfWheels { get { return 2; } }
    [DataMember]
    public bool HasFrontWheelBreak { get; set; }  
}

[DataContract]
public class Kidsbike : bike
{
    [DataMember]
    public bool HasSupportingWheels { get; set; }  
}

WCF Client

namespace WCFClient
{
    [ServiceContract]   
    public interface IVehicleService
    {
        [OperationContract]       
        Vehicle GetVehicle(int type);

        [OperationContract]       
        int GetNumberOfWheels(Vehicle vehicle);
    } 
}

namespace WCFClient
{
    [KnownType(typeof(Car))]
    [KnownType(typeof(bike))]
    [DataContract]
    public abstract class Vehicle
    {
        [DataMember]
        public int ID { get; set; }

        abstract public int NoOfWheels { get; }
        [DataMember]
        public string Brand { get; set; }
    }
    [DataContract]
    public class Car : Vehicle
    {
        override public int NoOfWheels { get { return 0; } }
        [DataMember]
        public string SteeringWheelPosition { get; set; }
    }

    [KnownType(typeof(Kidsbike))]
    [DataContract]
    public class bike : Vehicle
    {
        override public int NoOfWheels { get { return 0; } }
        [DataMember]
        public bool HasFrontWheelBreak { get; set; }
    }
    [DataContract]
    public class Kidsbike : bike
    {
        [DataMember]
        public bool HasSupportingWheels { get; set; }
    }
}

private void btnGetVehicle_Click(object sender, EventArgs e)
{
    Car carObj = (Car)fclient.GetVehicle(0);          
}

solo creando proxy en el lado del cliente. Puedo llamar al servicio con éxito, pero en respuesta estoy teniendo el problema. Intento con el atributo Knowntype. ¿Qué hay de malo en esto?