Hola todavía tratando de averiguar data.table. Si tengo una tabla de datos de valores como los que figuran a continuación, ¿cuál es la forma más eficiente de reemplazar los valores con los de otra tabla de datos?

set.seed(123456)

a=data.table(
  date_id = rep(seq(as.Date('2013-01-01'),as.Date('2013-04-10'),'days'),5),
  px =rnorm(500,mean=50,sd=5),
  vol=rnorm(500,mean=500000,sd=150000),
  id=rep(letters[1:5],each=100)
  )

b=data.table(
  date_id=rep(seq(as.Date('2013-01-01'),length.out=600,by='days'),5),
  id=rep(letters[1:5],each=600),
  px=NA_real_,
  vol=NA_real_
  )

setkeyv(a,c('date_id','id'))
setkeyv(b,c('date_id','id'))

Lo que estoy tratando de hacer es reemplazar el px y el vol en b con los de a dondedate_id yid Estoy un poco desconcertado con esto. Supongo que algo así podría ser el camino a seguir, pero no creo que esto funcione en la práctica.

b[which(b$date_id %in% a$date_id & b$id %in% a$id),list(px:=a$px,vol:=a$vol)]

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Probé lo siguiente

t = a[b,roll=T]
t[!is.na(px),list(px.1:=px,vol.1=vol),by=list(date_id,id)]

y recibió el mensaje de error

Error in `:=`(px.1, px) : 
  := is defined for use in j only, and (currently) only once; i.e., DT[i,col:=1L] and DT[,newcol:=sum(colB),by=colA] are ok, but not DT[i,col]:=1L, not DT[i]$col:=1L and not DT[,{newcol1:=1L;newcol2:=2L}]. Please see help(":="). Check is.data.table(DT) is TRUE.