Cómo llevar la aplicación al primer plano mediante programación

Necesito una solución, cómo llevar una aplicación en segundo plano, qué está escuchando una señal en primer plano, cuando llega esta señal. ¿Alguien tiene alguna idea

(Sé que esta solución no es común y será imposible poner esta aplicación en la App Store. Pero la necesito para un iPad para un uso específico y NO para la App Store)

Gracia

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