Matlab ode solvers: cambio de estado y tiempo especificado

Estoy resolviendo un conjunto de EDO (dy / dt) en t = 0, todas las condiciones iniciales t = 0 y_0 = (0,0,0). ¿Puedo agregar algún número a los valores de y en diferentes momentos (por ejemplo, en t = 10, y1 debería agregarse a ese número; en t = 20, y2 debería agregarse a ese número, etc.) y resolver las ecuaciones?

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