Require JS está ignorando mi configuración

Tengo una estructura de directorios bastante simple para scripts:

/js/        <-- located in site root
    libs/
        jquery-1.10.1.min.js
        knockout-2.2.1.js
        knockout.mapping.js
    models/
        model-one.js
        model-two.js
        ...
    require.js
    config.js

Ya que el motor del sitio usa URL limpias, estoy usando rutas absolutas en<script>:

<script type="text/javascript" data-main="/js/config.js" src="/js/require.js"></script>

RequireJS config:

requirejs.config({

    baseUrl: "/js/libs",

    paths: {
        "jquery":       "jquery-1.10.1.min",
        "knockout":     "knockout-2.2.1",
        "komapping":    "knockout.mapping"
    }

});

En algún lugar en HTML:

require(["jquery", "knockout", "komapping"], function($, ko, mapping){
    // ...
});

Entonces el problema es que RequireJS ignora completamentebaseUrl ypaths definido en el archivo de configuración. Recibo un error 404 por cada módulo requerido en el siguiente código. Veo en la consola del navegador que RequireJS intenta cargar estos módulos desde/js/ sin ninguna ruta de traducción:

404: http://localhost/js/jquery.js
404: http://localhost/js/knockout.js
404: http://localhost/js/komapping.js

Sin embargo, después de cargar la página y mostrar los errores, escribo en la consola y ...

> require.toUrl("jquery")
  "/js/libs/jquery-1.10.1.min"

¿Porque? ¿Cómo resolver este problema?

Es mi primera experiencia con RequireJS, así que siento que me he saltado algo muy simple y obvio. Ayuda por favor.

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Acabo de descubrir esta pregunta:Require.js ignorando baseUrl

Definitivamente es mi caso. Veo en mi panel de red queconfig.js no esta completamente cargado antesrequire(...) Incendios propios de dependencia de carga.

Pero no quiero colocar mirequire(...) En config porque es muy específico para la página que lo llama. Nunca he notado tal problema con la asincronía en ningún ejemplo visto antes. ¿Cómo los autores de estos ejemplos los mantienen trabajando?

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