jQuery para cambiar el contenido en div según la posición de desplazamiento

Estoy creando una página de blog en Wordpress y agregando una barra lateral que apunta a la publicación actual. Me gustaría llenar esa barra lateral con la fecha de la publicación actual usando jQuery. Es solo una idea, así que no tengo ningún código. Pero funcionaría así:

A medida que se desplaza hacia abajo en la página, la fecha (u otra información) cambiaría en función de qué div estaba al lado. También tiene que funcionar en una configuración de blog, lo que significa que cada div puede tener una altura diferente.

¿Alguna idea

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