jQuery para alterar o conteúdo em div com base na posição de rolagem

Estou construindo uma página de blog no Wordpress e adicionando uma barra lateral que aponta para a postagem atual. Gostaria de preencher essa barra lateral com a data da postagem atual usando o jQuery. É apenas uma ideia, então eu não tenho nenhum código. Mas funcionaria assim:

À medida que você rola a página, a data (ou outras informações) muda com base em qual div você está ao lado. Ele também deve funcionar em uma configuração de blog, o que significa que cada div pode ter uma altura diferent

Alguma ideia

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion