e gustaría saber qué, sería la mejor manera de hacer pruebas unitarias de un servle

Prueba de métodos internos no es un problema, siempre y cuando no se refieren al contexto de servlet, pero ¿qué pasa con la prueba de los métodos doGet / doPost, así como el método interno que se refieren al contexto o hacen uso de parámetros de sesión?

¿Hay alguna manera de hacer esto simplemente usando herramientas clásicas como JUnit, o preferiblemente TestNG? ¿Necesitaba incrustar un servidor Tomcat o algo así?