Я хотел бы знать, что, было бы лучшим способом сделать модульное тестирование сервлета.

Тестирование внутренних методов не является проблемой, если они не ссылаются на контекст сервлета, но как насчет тестирования методов doGet / doPost, а также внутреннего метода, который ссылается на контекст или использует параметры сеанса?

Есть ли способ сделать это, просто используя классические инструменты, такие как JUnit или предпочтительно TestNG? Нужно ли было вставлять сервер Tomcat или что-то в этом роде?